Sterowanie (składanie) ogona za pomocą siłownika

[Waldemar Pachoł]

Podchodziłem już dwa razy i dwa razy poległem. Ale już niedługo.

beznazwy.png (9.08 KiB) Przeglądane 13875 razy

[Waldemar Pachoł]

Uporałem się, w poniedziałek folia.

[kisoft]

Witam WALDEK fajna płytka dożuciłeś filtry i stabilizator moze sam sie skuszę zamiast budować pajęczynę na uniwersalnej ( tylko te 741 no cóż muszę się przemóc).

[Dario]

Jeżeli nie korzystacie z kompensacji w 741 to w zamian proponuję serię "TL" (071/072/081/082). Używam od dawna i są naprawdę niezawodne.

[kisoft]

te 741 też są dobre tylko ja mam do nich uprzedzenie ( kiedyś napaliłem ich całe mnóstwo podczas lutowania) i stąd juz po nie nie sięgam ale będę się musiał przemóc .

[buckowina]

Czy można poprosić o udostępnienie plików z eagla, aby wykonać owy sterownik? Już raz sfajczyło mi regulator ładowania przez wichurę i chce go, jak i sam wiatrak zabezpieczyć.

[Bumcyś]

Witam WALDEK
Potwierdzam to co powiedział kolega kisoft fajną robotę zrobiłeś. Płytka jest profesjonalna. Kolega buckowina nasunął mi jeszcze pytanie, czy układy 741 muszą być zaprogramowane w eaglu,aby układ zadziałał? Po drugie jakie wartości ustawić na poszczególnych potencjometrach P1,P2, P3 i P4, aby układ sterowania ogona zadziałał kiedy napięcie z prądnicy przekroczy np.40V? Nie wstydzę się przyznać, że z elektroniki jestem Jak płytka będzie gotowa to daj znać. Pozdrawiam!

[kisoft]

WITAJ BUMCYŚ nie wiem czy dobrze Cię zrozumiałem ale niczego nie musisz programować to zwykłe wzmacniacze operacyjne wlutujesz i muszą działać . A ustawianie musisz zrobić eksperymentalnie najlepiej przy urzyciu woltomierza.

[Bumcyś]

Witam kisoft
Dobrze mnie zrozumiałeś i za razem uspokoiłeś, że niczego nie będę musiał programować bo do tego nie mam odpowiedniego sprzętu, a w kwestii elektroniki mierną wiedzę. Co do ustawienia układu, to będę się sugerował napięciem na zaciskach akumulatorów. Jeżeli prąd przekroczy wartość 14,5v, to wtedy ogon będzie się składał, a jeżeli spadnie, to ma ustawić wiatrak pod wiatr. Do ustawienia tego wystarczy mi woltomierz. Pozdrawiam!

[kisoft]

te 14,5V to trochę za mało, musisz uwzglednić spadek napięcia na kablu, mostku . A tak nawiasem mówiąc jak umieścisz sterownik przy wiatraku to najlepiej zrób osobny mostek i dołuż kondensator filtrujący i spokojnie możesz ustawić większe napięcie w okolicach 20v .

Musisz niestety pokombinować na żywym organiźmie tak aby wiatrak nie składał się przy urzytecznym napięciu .

[Waldemar Pachoł]

Dobra - kilka płytek gotowych - kto chce zakupić proszę proszę pisać via Kadu lub PW.

[Bumcyś]

Witaj WALDEK
Wow fantastyczna sprawa. Pierwszy się na nią piszę. Pozdrawiam!

[Bumcyś]

Witam Waldek
Płytka doszła, dziękuję! Mam tylko jeden mały problem. Na schemacie płytki przy wejściu prądu z prądnicy, tuż pod diodą 1N4004, nie masz zaznaczonego żadnego elementu. Natomiast w płytce którą otrzymałem i której fotkę pokazałeś, tuż pod diodą 1N4004 są trzy małe otworki jak do potencjometrów. Nie wiem jaki element tam zastosować -podpowiedz? No i jeszcze mam mały problem z potencjometrami, bo mam helitrimy poziome z regulacją z przodu i nie pasują rozstawy otworów w płytce, coś muszę wykombinować. Mam złożony prawie cały układ. Pozdrawiam!

[Waldemar Pachoł]

Super, ciesze się. Prześlę wieczorkiem schemacik do Ciebie. Ale już mogę podpowiedzieć że siedzi tam potencjometr wieloobrotowy z serii 3296Y (64Y) - taki jak pozostałe, wartość dowolna: 10K, 22K, 1M - zwykły dzielnik - dostosowanie napięcie wejściowego.

Helitrimy? Jaki symbol, najpewniej te długie - wtedy trzeba będzie powyginać nóżki, lub zrobić połączenia na "małego pająka". Ja używam 3296Y.

[Bumcyś]

Dzięki za podpowiedź. Zrobiłem na małego pająka. Za chwile wrzucę fotki tego co wyszło. A mogę tam zastosować 22Kom takie niebieskie z serii MKT?

[Bumcyś]

Oto sterownik składania ogona wiatraka prawie ukończony. Dodam jeszcze brakujący element (dzielnik) i później go ustawie tak, aby zapewniał bezpieczeństwo wiatraka.

[Waldemar Pachoł]

Dokładnie - mogą być zwykłe peerki.
Proszę pamietać o krańcówkach na siłownikach. Zgodnie ze schematem z darmowej-energii.

[kisoft]

no BUMCYŚ jak na laika ( w elektronice ) to nieźle sobie radzisz . Zabespiecz jeszcze płytkę od spodu jakimś lakierem to będzie pracować na zewnątrz ( oczywiście w szczelnej obudowie ale zawsze).

ja zamieszczam własny schemat sterownika do przeanalizowania

Układ został sprawdzony ale (UWAGA BEZ TRANZYSTORA T1 I POTENCJOMETRU R1 dodałem je w ostatniej chwili żeby uzyskać histerezę bo ta realizowana na oporniku R6 ma niewielki zakres regulacji i to wszystko nie zostało sprawdzone być może że jest to nawet źle wpięte w dzielnik napięcia).
Układ działa tak gdy napięci jest poniżej progu załączenia przekażnika poprzez jego zwarte styki podawane jest napięcie na siłownik ( napięcie z przed stabilizatora IC1) poniważ wyłącznik krańcowy jest rozwarty siłownik nie pracuje ( ogon jest rozłożony)
Gdy obroty rosną a wraz z nim napięcie zostaje załączony przekaźnik który podaje napięcie ale zamienione biegunami na siłownik. Poprzez zwarty drugi wyłącznik krańcowy siłownik rusza i zaczyna odchylać ogon od osi, obroty zaczynają zwalniać i po przekroczeniu ustalonego progu przekaźnik puszcza zwierając styki NC ale w tym momencie pierwszy wył krańcowy jest już zwarty i poprzez znowu zamienioną biegunowość siłownik zaczyna rozkładać ogon aż do rozwarcia wyłącznika krańcowego . I tak w kółko.

[Waldemar Pachoł]

Diody D1-D6 przewodzą do masy. Ale, poza tym bardzo fajny pomysł - znacznie prostszy. Tak się zastanawiałem, że nawet zwykły shuntregulator możnaby zaadoptować w ten sposób - dodając przekaźnik sterujący siłownikiem.

[Bumcyś]

Witam
Waldek jesteś wielki!!! Uchroniłeś mój układ przed tragedią. Dziękuję za telefon. Oczywiście wymienię przekaźniki na RM 84. W kwestii wyłączników krańcowych, to ja mam krańcówki przy siłowniku. Siłownik jest oryginalny taki od otwierania bramy. Czy coś przy nim muszę zmienić?