Sterowanie (składanie) ogona za pomocą siłownika

[Waldemar Pachoł]

Nic nie trzeba zmieniać przy siłowniku - tylko podłączyć zgodnie ze schematem jeśli siłownik ma dwie pary wejść..
Mała poprawka bo niestety nie obyło się bez błędów (zamieniłem wyjścia i układ działałby odwrotnie):

...pozostaje tylko problem podłączenie siłownika posiadającego jedna parę przewodów do w/w układu.
...wydaje mi się, że wystarczy w takim przypadku podłączyć tak:

[Bumcyś]

Witam kolegów
Układ poprawiony i dokończony. Wymieniłem przekaźniki na RM 84, dodałem dzielnik, diodę sygnalizującą pracę układu. Układ podłączyłem do zasilania. Nic nie wystrzeliło, nie dymiło , nic się nie grzeje. Do prądnicy nie podłączałem bo u mnie drugi tydzień bez wiatru . Muszę się podłączyć z układem do jakiegoś zasilacza regulowanego, bo inaczej go nie wyskaluje. Waldek, co do podłączenia siłownika, to myślałem tak samo jak Ty. Musi w ten sposób zadziałać, bo oba przekaźniki raczej nigdy nie będą działać w tym samym czasie. Jeśli napięcie z prądnicy przekroczy wyznaczoną wartość, to zadziała PR1 (prawe obroty), siłownik złoży ogon (w tym czasie PR2 nie pracuje). Gdy napięcie spadnie do dozwolonego, zadziała PR2 (lewe obroty), siłownik nastawi wiatrak do wiatru. Chyba tak to ma działać. Dołączam foto układu już poprawionego.

[kisoft]

Bumcyś musisz tak ustawić progi przełanczania aby oba przekaźniki nigdy nie włączyły sie jednocześnie bo wtedy wystąpi zwarcie.

Waldek dzięki za ocenę te diody są podłaczone odwrotnie, niebawem poprawię i przetestuję swój układ regulatora i umieszczę sprawnie działajacy schemat .

[Bumcyś]

Witamkisoft
Dziękuję, że pamiętasz i przypominasz mi o ważnych sprawach, zwłaszcza, że mój zasób wiedzy w tym temacie jest bardzo skromny. Z pomocą Waldka i Twoją raczej nie skopie układu. Po woli zaczynam łapać o co w tym wszystkim chodzi. Tak samo było na początku, gdy budowałem pierwszą prądnicę (jednofazową), później była amerykanka,trzecia trójfazowa z silnika od pralki (54 żłobki) i teraz czwarta z silnika 3KW, dość szybko się uczę. Z drugiej strony trochę zazdroszczę Wam wiedzy z zakresu elektroniki, ale cóż nie w tym kierunku się kształciłem. Jednak na tym forum w odróżnieniu od innych, można liczyć na zaufanie i pomoc o czym się już zdążyłem przekonać, a jestem tu w zasadzie nowicjuszem. Pozdrawiam!

[Waldemar Pachoł]

Nie jest możliwe aby dwa przekaźniki były w jednym czasie załączone. Natomiast gdyby taka (niemożliwa) sytuacja się wydarzyła to nic się nie stanie, bo napięcie musi przechodzi przez dwa na raz, więc dołączenie drugiego spowoduje odcięcie prądu.

[Bumcyś]

I wszystko jasne! Wszelkie wątpliwości błyskawicznie zostały rozwiane .

[Bumcyś]

Witam
Mam mały problem z wyskalowaniem układu, a mianowicie, po podłączeniu do zasilania układ działa, słychać załączenie cewek styczników, ale gdy na wejściu napięcia z prądnicy podaje prąd (12-30VDC), na wyjściach zasilania siłownika ogona nie pojawia się napięcie? Regulacja potencjometrami nie przynosi efektu, nie wiem co się dzieje?

[Waldemar Pachoł]

Trzeba sprawdzić jakie napięcia są na wejściach komparatorów (nóżki 2 i 3). Jeśli napięcie na 3 będzie większe niż na 2 to na 6 będzie stan wysoki - czyli przekaźnik włączony.

[Bumcyś]

Witam
Po podłączeniu zasilania do układu z akumulatora na wejściach komparatorów były takie napięcia: 1 ten na dole nóżka 2-5,28V, nóżka 3-0,63V, nóżka 6-1,9V, nóżka 7- 9,8V na drugim ten przy dzielniku: nóżka 2-0,1V nóżka 3-5,5V nóżka 6-9,0V, nóżka 7-9,8V, co jakiś czas było słychać stukanie któregoś z przekaźników. Poza tym nic się nie działo. Na wyjściach zasilania siłownika - 0V?

[kisoft]

Witam Bumcyś może własnie oba przekaźniki są załaczone , piszesz że stukają ale nie wiesz który dla regulacji najlepiej podlutuj sobie diody led ( oczywiście led szeregowo z opornikiem 0,5 do 1k oma ) tak z góry może pod diodę zabespieczającą przekażnik i wtedy będziesz wiedział który przekaźnik jest załaczony. Jezeli oba są załączone to tak jak napisał wcześniej Waldek może być przerwa w obwodzie . Musisz i tak wykonać zasilacz najlepiej na szesciu diodach i wszystko podłączyć pod prądnicę ( albo jakieś trafo dla testów).

[Waldemar Pachoł]

Bumcyś: Aby wyregulować układ należy dysponować zasilaczem regulowanym.

1 ten na dole nóżka 2-5,28V, nóżka 3-0,63V, nóżka 6-1,9V, nóżka 7- 9,8V na drugim ten przy dzielniku: nóżka 2-0,1V nóżka 3-5,5V nóżka 6-9,0V, nóżka 7-9,8V, co jakiś czas było słychać stukanie któregoś z przekaźników.

Wynika z tego, że oba są włączone - dlatego na wyjściu przekaźników brak napięcia.

[Bumcyś]

Witam kolegów
Tak, muszę zrobić jakiś zasilacz regulowany bo inaczej nie dojdę do ładu. Z diodami led dobry pomysł i tak zrobię. Do budowy zasilacza wykorzystam chyba używany zasilacz od komputera, z tego co pamiętam jest tam kilka wyjść z różnymi napięciami prądu, na pewno jest tam 12v i wyższe z resztą zrobię pomiary i będę wiedział. Do obudowy dodam woltomierz i potencjometr regulowany. Co o tym sądzicie? Dla ścisłości, robię teraz hydrauliczne łamanie masztu. Po jego wydłużeniu, podnoszenie za pomocą mojej wyciągarki stało się koszmarem.

[kisoft]

Zasilacz regulowany to dobry pomysł ale nie bespośrednio przeaz potencjometr bo sie spali . Zrób jakis prosty moduł zasilacza regulowanego na układzie LM317 rozwiazań jest wiele w google i nie kosztuje to dużo.

[Bumcyś]

Witam kolegów!
Z braku czasu, właśnie zakupiłem na alledrogo regulowany zasilacz stabilizowany za całe 11 PLN. Do tego wymienię w układzie potencjometry na 3296Y. Ta pajęczyna przewodów mnie denerwuje

[kisoft]

Ja w sobotę zmontuje swój na płytce uniwersalnej ( albo wytrawie płytke ) już się uporałem ze schematem i zmontowałem na totalnej pajenczynie, układ działa dobrze .

[Bumcyś]

Witam kisoft
Gratuluje pomyślnych testów układu. Ja jeszcze troszkę poczekam aż otrzymam zasilacz. Czasu jednak nie marnuję. Przerobiłem pochylanie masztu na hydrauliczne oraz dopracowałem moje stare śmigła, które pracowały przy mojej amerykance. Chce nimi zastąpić obecne PCV. Fotki z efektów mojej pracy są w dziale: pochwal się swoją konstrukcją-prądnica 1kw z silnika elektrycznego 3kw. Zapraszam do odwiedzin.

[Bumcyś]

Witam
Dzisiaj dotarł zasilacz. Zrobiłem obudowę, dodałem trafo z wyjściami na 12v i 30v. Wszystko śmiga, ale niestety układ sterowania ogona nie reaguje w ogóle na regulację potencjometrami. Wymieniłem je na 3296 i nadal nic Po podaniu napięcia na wejście z prądnicy w zakresie od 12v do 28,5v nic się nie działo. Gdy ruszyłem lekko dzielnik ten za wejściem napięcia z prądnicy, to jeden z przekaźników wyłączył się, ale na żadnym z wyjść nie było napięcia do silnika siłownika. Wcześniej oba przekaźniki były załączone, ale nawet, gdy jeden nie miał zasilania, to na żadnym z wyjść nie było prądu. Nie mam pojęcia co jest nie tak

[Waldemar Pachoł]

Dzielnik na wejściu jest po to by układ pracował z prądnicami o szerokich zakresach napięć.
Jeśli to prądnica 12V to dzielnik powinien być skręcony na zero.

Skręć na zero - powinno pomóc. Jeśli nie, prześlij do mnie - chętnie się pobawię.

[kisoft]

Witaj BUMCYŚ , musisz do regulacji podejśc spokojnie ,pierwszy regulujesz przekaźnik który ma być stale załączony powiedzmy od zera do 30V ( albo 29,5 V) po przekroczeniu tego napięcia przekaźnik puszcza ( i tu musisz od razu drugim potencjometrem utawić histerezę czyli różnicę pomiędzy progiem załanczania a wyłanczania) po przekroczeniu 30v drugi przekaźnik musi zaskoczyc i tu też od razu regulujesz histerezę i to wszystko. Te 30V to oczywiście tak dla przykładu.

[Bumcyś]

Witaj Waldek
Na zero, czyli muszę przekręcić w prawą stronę? Nie raczej w lewo, bo jak przekręciłem w prawo to trochę się grzał.Dzisiaj jeszcze się pobawię regulacją, ale jak nie pomoże, to chyba prześlę go do Ciebie, nawet o tym myślałem powiem szczerze, bo ze mnie mierny elektronik.