Te tranzystory mają dość wysoki RDS -
http://www.irf.com/product-info/datashe ... fs4310.pdfwymień je na te -
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... F1407.htmlNa bramki po jednym rezystorze 10-47ohm, między dren i źródło 47kom i powinno być dobrze.
Driver i tak musi być,bo wtedy tranzystory nie otwierają tak jak powinny, bramki wymagają podniesionego napięcia aby działanie było prawidłowe.
Z wyprowadzenia obciążenia atmegi 8 powinien być driver na jakimś tranzystorze BC aby podnieść napięcie,można użyć drivera scalonego czyli scalaka. W moim sterowniku tę rolę pełni ULN2003
Nie udzielam porad na PW.